2007年，在西安外国语大学人文所“研学旅行”第一次被提出，成为一个复合词，开始单独使用。
2012年，12月12日，中国青年报在对开拓者自然教育的专题报道中“把教育放进天地自然的课堂”对研学旅行做了深入透彻的诠释。
2013年，西安、合肥、扬州作为全国首批研学旅行试点城市。
2014年，9月，知行游学研究中心在西安正式成立。
2015年，1月8日，周总理纪念日，当天《人民日报》以 “教育在课堂，也在山野间”为题，对教育的改革做了热点透视。
2016年，研学旅行试点扩大到全国十个试验区，教育部等11部门联合发布《关于推进中小学生研学旅行的意见》
2017年，5月1日，国家旅游发布的《研学旅行服务规范》开始实施和执行。
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